?扭力彈簧是一種機(jī)械蓄力結(jié)構(gòu)，主要用于古代弩炮和其他弩類。 扭力彈簧通過對(duì)材質(zhì)柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉(zhuǎn)進(jìn)行蓄力，利用，使被發(fā)射物具有一定的機(jī)械能。
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隨著甲胄的發(fā)展和工事筑壘的出現(xiàn)，東方發(fā)展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復(fù)合弓，這是一種片簧結(jié)構(gòu)，綜合了多種生物材料的優(yōu)點(diǎn)，使復(fù)合弓威力很大，國外的實(shí)驗(yàn)表明，拉力小十幾倍的復(fù)合弓射出箭的能量比740磅拉力的鋼弩威力高出一倍多（這是因?yàn)殇摰男钅苈屎懿睿坏浇罱遣牧系氖畮追种唬摴旧砗苤兀罅康哪芰勘幌脑诠矶皇潜粋鬟f到箭上）。
希臘人設(shè)計(jì)的弩炮帶有堅(jiān)固的支架，主梁置于支架之上，其前端兩側(cè)裝有兩具扭力彈簧組，每個(gè)彈簧組帶動(dòng)一只弩臂，弩臂末端連接弓弦，弓弦正中是容納拋射物的編制網(wǎng)袋。
