?扭力彈簧是一種機(jī)械蓄力結(jié)構(gòu)，主要用于古代弩炮和其他弩類。 扭力彈簧通過對(duì)材質(zhì)柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉(zhuǎn)進(jìn)行蓄力，利用，使被發(fā)射物具有一定的機(jī)械能。
?
隨著甲胄的發(fā)展和工事筑壘的出現(xiàn)，東方發(fā)展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復(fù)合弓，這是一種片簧結(jié)構(gòu)，綜合了多種生物材料的優(yōu)點(diǎn)，使復(fù)合弓威力很大，國外的實(shí)驗(yàn)表明，拉力小十幾倍的復(fù)合弓射出箭的能量比740磅拉力的鋼弩威力高出一倍多（這是因?yàn)殇摰男钅苈屎懿?，不到筋角材料的十幾分之一，鋼弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被傳遞到箭上）。
希臘人設(shè)計(jì)的弩炮帶有堅(jiān)固的支架，主梁置于支架之上，其前端兩側(cè)裝有兩具扭力彈簧組，每個(gè)彈簧組帶動(dòng)一只弩臂，弩臂末端連接弓弦，弓弦正中是容納拋射物的編制網(wǎng)袋。
