扭力彈簧是機械儲力結構。也可以簡稱為扭簧。在古代主要用于古弩和其他弩。扭力彈簧可以通過扭轉或旋轉材質較軟、韌性較高的彈性材料來儲存力，并加以利用，使發射的物體具有一定的機械能。
一、扭力彈簧的出現
扭力彈簧的出現，是從依靠弩臂的彈性變形，演變到利用杠桿原理產生發射力，大大增加了弩的威力，但無法與復合弓相比。由于結構過于復雜和笨重，即使是在野外使用的輕型弩也需要兩三個人來操作。比如一個羅馬軍團大概有5000人，裝備的弩只有40-50支，占比不到1%。弩的發射速度很慢，需要兩三個人才能操作。發射石彈的重型弩槍從東面引入杠桿投石機后很快被淘汰。在弓材問題上，歐洲一直沒有解決。后來西方弩用的是蓄力差的鋼材，但在740磅的拉力下，即使是拉力小十倍的復合弓也達不到它一半的威力。所以中國的弩曾經領先世界2000年，最后歐洲的鋼弩連中國的弓的水平都趕不上。
二、扭力彈簧的歷史
隨著盔甲的發展和防御工事的出現，東方發展出了用動物角、筋、角、硬木、絲等材料制成的復合弓。這是一種板簧結構，集合了各種生物材料的優點，使得復合弓非常強大。國外實驗表明，拉力十幾倍的復合弓射出的箭的能量是拉力740斤的鋼弩的一倍以上(這是因為鋼的儲能率不像東方，希臘缺乏單兵弩，所謂的希臘腹弓除了歷史上一個人的口述，沒有任何證據證明它的存在。而且根據Hero的描述，腹弓是用角做成的弓體，威力與東方弩不可同日而語。酒神時期工匠發明的弩最早采用扭力彈簧，即利用兩根拉緊的馬毛、皮繩或動物肌腱產生的扭力作為動力，帶動弩臂帶動弓弦射出彈丸或箭。希臘人設計的弩槍有堅固的支架，主梁放在支架上，其前端兩側安裝有兩個扭力彈簧組。每個彈簧組驅動一個弓弩臂，弓弩臂的末端與弓弦相連，弓弦的中間是一個用于裝射彈的編織網袋。
三、扭力彈簧的應用
現代的
扭力彈簧扭桿多采用彈性極佳的鋼材，形式也發生了很大變化。機械表里有游絲，玩具陀螺槍里有發條，坦克和汽車里有扭桿。扭桿體積小，扭力大，是運輸的完美減震器。
