扭力海拉爾彈簧的結構原理指的是什么？

　　?扭力彈簧是一種機械蓄力結構，主要用于古代弩炮和其他弩類。 扭力彈簧通過對材質柔軟、韌度較大的彈性材料的扭曲或旋轉進行蓄力，利用，使被發射物具有一定的機械能。
隨著甲胄的發展和工事筑壘的出現，東方發展出了以獸角、筋、角、硬木、絲等材料制作的復合弓，這是一種片簧結構，綜合了多種生物材料的優點，使復合弓威力很大，國外的實驗表明，拉力小十幾倍的復合弓射出箭的能量比740磅拉力的鋼弩威力高出一倍多（這是因為鋼的蓄能率很差，不到筋角材料的十幾分之一，鋼弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被傳遞到箭上）。

希臘人設計的弩炮帶有堅固的支架，主梁置于支架之上，其前端兩側裝有兩具扭力彈簧組，每個彈簧組帶動一只弩臂，弩臂末端連接弓弦，弓弦正中是容納拋射物的編制網袋。